Проектът използва специален палетизиращ робот за четири оси на Aston, който самостоятелно проектира устройства за смукане с двойна употреба. След като предната опаковъчна машина завърши опаковка от картон, роботът получава сигнал за завършване и разпознава картонната кутия въз основа на картонната кутия, изпратена от горната машина, както и данните за палетиране. Тъй като клиентите се нуждаят от контрол с един клик от горната част, дължината, ширината и височината на палетите са дадени от горната част, оригиналният пакет за палетиране на робота не може да се използва, така че в края на този проект всички програми за контрол са разработени и написани сами. Автоматично разпознаване на размера на картонената кутия, изключване на тока автоматично запомняне на текущия брой палетиране, с множество опции за палетиране, за да се постигне контрол с един бутон. Решение на проблемите с ниската ефективност на ръчното преработване на клиентите, високата грешка на сложното ръчно палетиране и невъзможността за постигане на голям обем ръчно палетиране.