Въведение
1-8Ос Ethernet/RS232Икономичен контролер на движението
Galil
DMC-21x5 Ethernet контролер за движение е предназначен за алтернатива/надстройка на приложения, изградени на базата на предишното поколение DMC-21x3. DMC-21x5 и DMC-21x3 имат еднакви размери и разположение на пинове, така че са съвместими с всички усилватели и подплати на Galil, използвани с DMC-21x3. DMC-21x5 предлага много подобрения в сравнение с предишните си поколения, включително:
l
Ethernet 100
Порт за комуникация Base-T
lПрограмно пространство от 4000 x 80 знака1l8Масив от 24 000 елементаlDMC обработва команди 20 пъти по-бързо от DMC-21x3DMC-21x5Серия контролеридоВерсия на оси, тези оси могат да бъдат конфигурирани като всякаква комбинация от стъпкови или сервомотори.1-4Размерът на контролера е само 32 10.8 cm x 17.8 cmи5-8Размерът на контролера е само10.8 cm x 27.3 cm. с помощта наместоположение 8 ARMКонтролер,DMC-21x5
Контролерът осигурява множество усъвършенствани функции, като предварително предаване на скоростта и предварително предаване на ускорението.PIDобезщетение и едновременно изпълнение 2 Съхранение на многозадачни програми за приложения, както и универсална възможност за синхронизиране на движения с външни събитияI/OПочакай. Режимите за движение включват: позициониране от точка до точка, проследяване на местоположението, движение на точка, пряко и кръгово допълване, контрол на контура, синхронизация на електронните предавки и електронна камера.С всичкиGalil
Подобно на контролера
- Интуитивни инструкции за буквите и пълен набор от софтуерни инструменти за регулиране и анализ на сервото (напр.GDKЗначително опростено.DMC-21x5използването.
- Характеристикиза нови икономически приложения,1GalilПрепоръчва се ново поколениеDMC-41x3Серия контролери.Ethernet 10 Base-T
- пристанището;пътя 1 RS232 8 Пристанище, скорост до19.2kbТова.
- DMC-21x5
- задоКонтролери на карти, в коитоx = 1,2,3,4,5,6,7,8Ос.
- Потребителят може да настрои сервомотор, стъпков двигател или всяка комбинация от двете на всяка ос.Допълнителна платка за усилвател за задвижване на стъпковия мотор и максимална мощност500WИма четка./Серводвигател без четки.Ethernet поддържа комуникация между няколко основни устройства и няколко от устройствата. Приемане и
- I/OОборудване за комуникацияTCP/IPиUDP
- Споразумението.Приемане до15MHz
- Сигнал за обратна връзка на серво кодер, до
- 3MHz
- Изход на командата на стъпковия двигател.8Предлага премиум с предварителна скорост, предварителна скорост на ускорение, ограничение на точките, филтър за капан, филтър за ниско преминаване
- PID
- компенсация.
- Множество режими на движение: движение с точка, позициониране от точка до точка, контрол на контура, пряка и кръгова интулация, синхронизация на електронните предавки и електронна камера.Осигурява елиптично съотношение, ъглово забавяне, неограничено подаване на сегменти и контрол на съотношението на скоростта.Обработка на многопоточни задачи, които могат да бъдат изпълнени едновременно до
- Едно приложение.
- Непроменливата памет съхранява приложения, променливи и масиви.Два набора от канали за обратна връзка на кодери за всяка серво вал. 8 Въведени и положителни точки на всяка ос/Обратна граница. 8 Всяка ос може да бъде заключена с висока скорост и да се сравнява изходът.1-4Контролер на осите 16 пътя 16 TTL
- общ вход иизходен път;5-8Контролер на оситеПътят за вход иПътят за изход.
- ICM-20105Осигурява светлинна изолация 8 I/O 40 и500 mAСтраничен изход с високо налягане.DB-28040РазширяемиПътят симулиране на входа иЕдно число.
- I/O;RIO PLCМоже да се разшири ощеI/OТова.1-4Размер на борда за управление на осите:
- 10.8 cm x 17.8 cm;
- 5-8Размер на борда за управление на осите:10.8 cm x 27.3 cmТова.DINПриложението за монтаж на релси е опционално.Приемане+5V,
- +/-12V DCвъвеждане; Единичен9V-48V DCВъведениDC-DC
- Конверторът е на избор.СъвместноICM-201xxПредлага се за всяка осD
