EtherCATКонтролер на движение с много оси на главната станция,1-8ЕдинEtherCATОс/1-4Локална ос

Въведение

DMC-500x0 EtherCATКонтролерът е интегриран.AcceleraВсички функции на серийните контролери и съвместимост и гъвкавост за дистанционно управление с малко количество команди за конфигурацияEtherCATДисковете се интегрират в нови или съществуващи приложения.DMC-500x0Контролерът има1-8спецификациите на осите, в които,1-4Осът може да бъде конфигуриран като локален илиEtherCATРежимът на устройството, а5-8Осът може да бъде конфигуриран като външенEtherCATРежим на диска. Неговата уникалност в индустрията за управление на движението е, че локалните задвижвания иEtherCATКомбинациите и съвпаденията на устройствата осигуряват по-голяма гъвкавост в приложението.

EtherCATДисковете могат да бъдат избрани чрез софтуерна конфигурация за използване на контролера или на устройствотоPIDФункция за контрол на затворения цикъл. При първия режим се приемаGalilНа бордаPIDСлед като контролната верига е включена, алгоритмът за управление изпраща инструкциите за въртящия момент към двигателя. Този режим се поддържаGalilСтандартниPIDФункции за управление с затворен цикъл, включително напреднало предаване на скоростта, напреднало предаване на ускорението, ограничения на интеграла, филтър за капан, филтър за ниско преминаване и компенсация на задната празнинаPIDАлгоритъм. При втория режим,EtherCATСерво контролната верига на задвижването е отворена.Galil 1-4Контролер на вал до2.5 kHzСкоростта изпраща команда за движение крива. МножествоEtherCATЗадвигателите могат да бъдат свързани с верига и да бъдат свързани с контролераEtherCATПортът опростява окабеляването и съкратява времето за настройка.

Характеристики

• Контролерът може да се конфигурира самостоятелно, може да се поддържа до8ОсEtherCATГлавната станция, преди4Осът може да се управлява локално или катоEtherCATГлавната станция
• Ethernet 10/100 Base-Tпристанището;1ЕдинEtherCATпристанището;2ЕдинRS232Пристанище, скорост до115k
• Поддържа вградени многоосни серво или стъпкови двигатели. Може да се използва и външно задвижване (само първите четири оси).
• Приемане на локална ос в секунда22MHzБрой на серворонтогонални кодери;6MHzИзход на команди на стъпковия двигател;100MHz EtherCATИзход на команда
• 1-4Времето за вземане на проби на контролера на осите е ниско375микросекунди,5-8Времето за вземане на проби на контролера на осите е ниско750Микросекунди.
• 1-4Осът осигурява напреднала скорост, напреднала ускорение, ограничение на точките, филтър за капан, филтър за ниско преминаванеPIDкомпенсация.
• Разнообразие от режими на движение: движение от точка до точка, позициониране от точка до точка, проследяване на местоположението, контрол на контура, допълване на права линия и дъга, синхронизация на електронни предавки и електронни камери, както иPVTТова.
• Осигурява елиптично съотношение, ъглово забавяне, неограничено подаване на сегменти и контрол на съотношението на скоростта.
• Обработка на многопоточни задачи, които могат да бъдат изпълнени едновременно до8Едно приложение.
• Приложения за съхранение на памет (4000редове), променливи (510(и групи)24000множество елементи).
• Два набора от канали за обратна връзка на кодери за всяка локална серво вал. Входът на локалния помощен кодер също може да се използва за конфигуриране катоEtherCATОс за поддръжкаGalilДвойна обратна връзкаPIDКонтрол.
• Всяка локална ос има точка на произход и положителна./Въведение на светлинна изолация с обратна граница; МожеEtherCATСигналът на устройството се използва като начален и граничен превключвател.
• ОбщоI/O：
• 8Изолационни входи и8светлинно изолиран изход;
• Високомощни изолационни изходи за задвижване на спирачки и релета (само локална ос);
• 8универсален аналогов вход;
• Високоскоростно заключване на местоположението и сравнение на изхода;
• 32РазширениеI/OНапрежение:3.3V TTL（5Vпо избор);

• Може да преминеRIO PLCПо-нататъшно разширяванеI/OТова.

• 2ред*8СимволиLCDМонитор.
• Приемане20-80 VDCЕдиничен вход на захранване.
• Прилага се заWindowsиLinuxКомуникацията е задвижвана.
• Осигурява персонализация на хардуера и фърмуера.