Високо време за интегриране на задвижването с 40% по-малко от предишните модели
Пълна поддръжка на 24-битов абсолютен кодер с висока резолюция
Избор от множество високоскоростни комуникационни автобуси
Вграден PID контролер
Усъвършенствани интерфейси за автоматично дебютиране на печалбата и анализ на системата, потискане на вибрациите и моделиране на системата
Функция за повторно използване на енергия