Заваръчният робот се състои основно от две части - робот и заваръчно оборудване. Роботът се състои от тялото на робота и контролния шкаф (хардуер и софтуер). Заваръчното оборудване, като например заваряване с дъга и точково заваряване, се състои от захранване на заваряване (включително системата за управление), подавач на жици (заваряване с дъга), пистолет за заваряване (клепци) и други части. За интелигентните роботи трябва да има и сензорни системи като лазерни или камерни сензори и техните контролни устройства.
Ако работното дело не се нуждае от промяна на местоположението по време на целия процес на заваряване, можете да използвате кревета, за да позиционирате работното дело на работната маса, тази система е най-простата. Но в действителното производство повече работни части трябва да се сменят по време на заваряване, така че заварките да се заваряват в по-добро положение (поза). В такъв случай, превключвателят и роботът могат да се движат отделно, т.е. след превключването на превключвателя роботът се заварява отново; Може също така да бъде едновременно движение, т.е. промяна на местоположението, заваряване на робота, което често се казва, че промяната и роботът координират движението. В това време движението на прехвърлящия машина и движението на робота се съчетават, така че движението на заваръчния пистолет по отношение на делото може да отговаря както на траекторията на заваръчния шв, така и на изискванията за скоростта на заваряване и жеста на заваръчния пистолет. Всъщност по това време осите на прехвърлящите машини са станали неразделна част от робота, като тази система за заваряване на роботи може да има до 7-20 оси или повече.
Най-новият роботизиран контролен шкаф може да бъде комбинация от два робота с 12 оси координирано движение. Единият от тях е заваръчният робот, а другият е роботът за пренасочване.