Едно, Електрическа помощ велосипед шаси двигател подтаблица (двойно изображение)

Сериен номер	Име	Марка	Модел	единица	Брой	Забележки
1	Механични стойки	Уиг	3000*2000*2600mm	Само...	1
2	Завърти барабана	Уиг	стомана Φ460mm	Само...	3
3	Сензори за въртящ момент и съединители	Три кристала	JN338-100AE	Само...	1
4	Сензори за въртящ момент и съединители	Три кристала	JN338-100AE	Само...	1
5	Синхронизирана конструкция на предните и задните колела	Уиг	Синхронизирано колело	комплект	1
6	Структура за затваряне на предните и задните колела	Уиг	нестандартни	комплект	1
7	Симулиране на качественото натоварване на водача	Уиг	Дръжка и седло 100KG	комплект	1
8	Симулиране на пневматичната спирачна конструкция на лявата и дясната спирачка	Уиг	Качество 20KG * 2	комплект	1
9	Механизъм за серво задвижване на вала	Панасоник	Серводвигател + редуктор + Съединители	комплект	1
10	Тримерен механизъм за регулиране на дъното на вала	Уиг	Нагоре и надолу, напред и назад, наляво и надясно	комплект	1
11	Механизм за зареждане на задния вал с серво задвижване	Панасоник	Серводвигател + магнитна прахова спирачка + съединител	комплект	1
12	Пневматични компоненти	SMC	Мер за налягане и ¢ 30 цилиндри	комплект	1
13	Устройства за сигурност		2 Разследване	комплект	1
14	Кабинет за разпределение на енергия	Уиг	Стандартен шкаф	Само...	1
15	Постоянно захранване шкаф	Уиг	DCS6050 60V,50A	Само...	1
16	Контролен шкаф на системата	Уиг	Стандартен шкаф	Само...	1
17	Безхартиен записвач	Пангу	VX5308	Само...	1
18	Серво контролер на вала	Панасоник	2．2KW，	Само...	1
19	Серво система за задни колела	Панасоник	2．2KW	комплект	1
20	Индустриален контролен компютър и карта за събиране на PLC от Panasonic	научни изследвания	17-инчов LCD/ HP1020 лазерен принтер	комплект	1
21	Контролен софтуер и тестов софтуер	Уиг	Специално за тестване на мощността на шасито	Един	1

Две.Главен шкаф:

използване на вертикални шкафове; Вграден компютърен монитор, контрол, клавиатура на мишката; На панела са монтирани еднофазен измервател за променлив ток, превключвател за захранване, бутон за спешно спиране; Вътрешно инсталирани са PLC контролери, модули за измерване на параметрите на постоянния ток и др.

Трети.Кабинет за разпределение на енергия:

използване на вертикални шкафове; На панела са инсталирани три измервателя на напрежението, съответно за разпределителния шкаф за захранване с три фази на входна линия, фаза А, фаза Б и фаза С; Вътрешността е монтирана основно с 2,2 kW серво задвижващо устройство на Panasonic, 3 kW серво задвижващ контролер, електрически резистор, трансформатор и др.

Основната функция на този шкаф е да захранва двигателя за зареждане на колела, двигателя за зареждане на барабан и вентилатора за охлаждане и да контролира режима на движение и т.н.

Четири.Постоянно захранване шкаф:

използване на вертикални шкафове; На панела са монтирани измервател на напрежение и измервател на напрежение, който се използва основно за показване на изходното състояние на текущото регулирано захранване на напрежение. Вътрешното основно разположение е DCS6050 / 60V, 50A регулирано напрежение на постоянния ток и някои устройства за превключване на основната верига на постоянния ток и т.н.

Основната функция на този кабинет е да оборудва тялото за изпитване с външно постоянно захранване вместо батерията на тялото за изпитване; Възможност за превключване между батерията и външното постоянно захранване.

Пет,Тестова платформа:

Тестовата платформа е инсталирана основно с преден барабан, заден барабан, двигател за преобразуване на честотата на зареждането на барабана, двигател за зареждане на лопата, 2 сензора за въртящ момент JN338-200AE, 1 редуктор, няколко оптоелектрически превключвателя, вентилатор за охлаждане и др. Платформата е оборудвана с тегло, което се поставя отделно на седалката на превозното средство, педалите и дръжката за симулиране на качеството на водача; Също така има пневматично устройство за предни и задни спирачки на превозното средство; Фиксиране на превозното средство, фиксиране на колелата, така че превозното средство да остане стабилно по време на изпитването, така че предните и задните колела да не се отклоняват от въртящия се барабан. Преден и заден барабан има синхронизиран колан, който може да постигне функцията на едновременно въртене на барабана и преден и заден барабан.

Тази платформа се използва основно за поставяне на тестови превозни средства, различни сензори за събиране и измерване на изходната скорост на въртящия момент на задвижващите колела на тестовите превозни средства; Входната скорост на въртене и въртящия момент на вала; Наблюдаване на температурата на батерията. Трифазен сервомотор на платформата за изпитване се използва за натоварване на барабани, които симулират помощта за движение на превозното средство, когато се движи по пътя; Серводвигателите на Panasonic се използват за натоварване на валовете на крака, симулиране на двигателя на краката на водача и др. Вентилаторът за охлаждане, монтиран на предната стълба на изпитвателната площадка, се използва за проследяване на скоростта на автомобила, за да даде съответния охлаждащ вятър, за да предотврати прекомерно високи температури като колелата.

Забележка: Размерите на шкафа, спецификациите на формата и т.н. вижте подробно структурната схема!

Проект за тестване на системата и реда на тестване:

Подробното съдържание на тестовете за всеки проект е следното:

1Контрол на захранването:Изпитванията включват предната крачка, спирачките, спирачките, задната крачка и максималната конструктивна скорост на помощта.

Фигура 1

Метод на изпитване:

На тестовата площадка колелата, задвижвани от мотор, могат да бъдат пуснати и да бъдат изпитани за симулиране на пътуването на земята.

Зареждане на колела, симулиране на колоездача; Електрическата помощ се осигурява само когато краката се движи напред, а двигателят има ток на натоварване или въртящ момент, който излиза на колелата.

Когато краката се движат назад, не трябва да има електрическа помощ. Или когато краката стъпва назад, няма точка на ток на натоварване или няма излизащ въртящ момент на колелата.

Изпитателното превозно средство се движи под помощ, системата автоматично управлява пневматичното устройство, което спира превозното средство, а помощното електрическо устройство автоматично се изключва или токът намалява, докато се изключи напълно.

(По-горните изпитвания трябва да бъдат на 90% от скоростта на изключване на електричеството на изпитваното превозно средство)

За да се постигне максималната проектирана скорост на помощта на изпитваното превозно средство, изходната мощност или помощта на превозното средство трябва да се намаляват постепенно до пълно изключване на електричеството. Увеличаването и намаляването на енергията трябва да се извършва постепенно и стабилно.

По време на горепосочените изпитвания системата автоматично тества скоростта на превозното средство, времето за изпитване, входния ток на помощния двигател или изходния въртящ момент на задвижващото колело, разстоянието и т.н.

2Стартиране на помощния режим (изпитването на този елемент не е необходимо, ако превозното средство не разполага с тази функция или не е разрешено):Активирайте режима на помощ при шофиране, паркиране и движение.

Фигура 2

Метод на изпитване:

Загружете колела, така че изпитваното превозно средство да достигне 80% от максималната скорост на помощта, след което премахнете задвижващата сила на колела и стартирайте режима на помощта, за да откриете дали превозното средство може да поддържа проектираната скорост от 6 км/ч или по-малко; След това изключете режима за подпомагане на старта, за да проверите дали скоростта на превозното средство ще се върне към 0 км/ч; След спиране на превозното средство се стартира подпомагащ режим, за да се потвърди, че токът пада до равностойна или по-ниска точка на ток без натоварване; След това измервателят симулира скоростта на превозното средство, когато се движи, и активира режима на подпомагане и го задържа в продължение на 1 минута, потвърждавайки, че скоростта е равна или по-ниска от 6 км/ч.

По време на тези изпитвания системата автоматично измерва скоростта на изпитваното превозно средство, времето за изпитване, входния ток на помощния двигател или изходния въртящ момент на задвижващото колело.

Забележка: Не се изискват измервания за превозни средства без разрешение или без тази функция.

3Максимална скорост:

Фигура 3

Метод на изпитване:

изпитваното превозно средство се поставя на шасиен мощнометър, барабанът се превръща в симулация на помощта за движение на превозното средство по пътя и изпитваното превозно средство се движи на шасиен мощнометър с максимална скорост; Директно четене на скоростта. Три последователни изпитвания, максималната скорост е средната стойност на скоростта, измерена три пъти. Разликата между минималната и максималната стойност на средната скорост, измерена за всяко изпитване, не трябва да е по-голяма от 3% от минималната стойност, в противен случай се добавя броят на изпитванията и се закръглява стойността, която е по-далеч от тази стойност.

По време на тези изпитвания системата автоматично измерва скоростта на изпитваното превозно средство.

4Стартиране на ефективността:Тестовете включват времето за стартиране и ускорението на стартирането.

Фигура 4

Метод на изпитване:

Завършване на зареждането на изпитваното превозно средство и прилагане на номинален въртящ момент на лопата при 0 скорости, за да се направи бързо ускоряване на изпитваното превозно средство и да се започне времето; В същото време двигателят за измерване на мощността на барабана 0 секунди забавяне на изхода симулира въртящия момент на съпротивлението и директно чете времето за пътуване 30 м, 100 м, 200 м, 400 м (разстоянието може да се настрои). Три последователни експеримента. В този процес се записва и времето, когато превозното средство достига максималната скорост, като време за стартиране.

Изчисляване на ускорението:

Съгласно горепосочения метод на изпитване, за да се определи средната стойност на времето за измерване, формулата (1) определя ускорението от началната точка до всяка точка, чиято стойност е точна до една десетична цифра.

………………………（1）

В формата:

а) ускорение в единици m/s²;

S - разстояние от началната точка до всяка точка, единица m;

t - времето от началната точка до всяка точка, единица s.

По време на тези изпитвания системата автоматично измерва скоростта, времето за ускоряване, разстоянието и т.н.

5Възможности за изкачване:Скорост на изкачване, склон на изкачване.

Фигура 5

Метод на изпитване:

Установяване на скоростта на изкачване на наклона: поставете изпитвателното превозно средство на шасието, шасието е настроено на режим за контрол на скоростта, така че шасието да се откаже от превозното средство до зададената скорост, след като скоростта е стабилна, прилагайте номиналната сила на въртящия момент на лопата, така че изпитвателното превозно средство да се ускори рязко, след като изпитвателното превозно средство се стабилизира отново, записвайте изходната мощност на изпитвателното превозно средство, като резултат от изходната мощност, изчислете максималния ъгъл на изкачване на

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

В формата:

- напреднала мощност, единица W;

- параметри на аналоговото натоварване на шасито на двигателя, в кг;

- зададена скорост в единици км/ч;

изпитване на изходната мощност на превозното средство при бързо ускоряване;

преодоляване на намаляването на мощността;

маса на изпитването, единица kg;

- ъгъл на изкачване, единици °;

Постоянно изкачване на наклона: зададете коэффициента на натоварване на наклона, като измерите мощността на шасието въз основа на ъгъла на изкачването. След стартиране на изпитваното превозно средство, бързо ускоряване, така че скоростта на изпитваното превозно средство да достигне стабилна стойност над зададената скорост. Ако след стартиране на изпитваното превозно средство не може да се повиши до зададената скорост в рамките на 30 секунди, спирането намалява коэффициента на натоварване на шасито за измерване на мощността (т.е. намалява ъгъла на изкачване).

По време на горепосочените изпитвания системата автоматично измерва мощността, скоростта, натоварването, наклона, качеството и т.н.

6Плъзгащи характеристики:Разстояние на плъзгане.

Фигура 6

Метод на изпитване:

поставяне на изпитваното превозно средство на шасиен мощнометър и симулиране на съпротивлението на превозното средство по пътя; Сервотоварният двигател за зареждане на колела на изпитваното превозно средство зарежда колелата на изпитваното превозно средство, така че изпитваното превозно средство да работи и да е стабилно на шасийния мощностен измервател с зададена скорост; След това спирайте задвижването на двигателя и едновременно прекъсвайте захранващата верига на помощния двигател, така че колелата на изпитателното превозно средство да се въртят свободно, докато превозното средство не спре поради съпротивлението на движението, разстоянието, което превозното средство свободно се плъзга, се измерва като разстояние за плъзгане.

По време на тези изпитвания системата автоматично измерва скоростта и разстоянието на изпитваното превозно средство.

7Ефективност на автомобила:

Фигура 7

Метод на изпитване:

Изпитателното превозно средство се поставя на изпитание за въртене на барабан след известно време на изпитване. Изходна мощност на превозното средство = изпитван въртящ момент × изпитвана скорост на въртене ÷ 9,55 + мощност на абсорбиране на барабана на двигателя.

Входна мощност: това е сумата от мощността, натоварена на колела на изпитваното превозно средство, и изходната мощност на постоянното захранване или батерията, мощността на частта на постоянното захранване се изчислява от пробата на PLC.

Ефективност на цялото превозно средство = изходна мощност на изпитваното превозно средство ÷ входна мощност × 100%

По време на горепосочените изпитвания системата автоматично измерва входната и изходната мощност на изпитваното превозно средство.

8Продължаване на пътуването:

Фигура 8

Метод на изпитване:

Батерията се разрежда и зарежда напълно и измерва количеството енергия, консумирана от мрежата

Продължаване на пътуването по метода на циклични условия или еквивалентна скорост

Зазареждане на батерията отново до първоначалния запас за измерване на енергията, консумирана от мрежата

Разходът на енергия се изчислява от продължаващите мили и количеството повторно зареждане.

Изчисляване на консумацията на енергия: C = E / D Електрическата мрежа, която се зарежда отново. D е общият разстояние по време на експеримента.

Оценка на разхода и разхода на енергия.

Формула: еквивалентен продължителен разстояние D еквивалентен = aD * D работно състояние + (1-aD) D еквивалентна скорост

Еквивалентна консумация на енергия: Еквивалентна скорост на C = aC * C + (1-aC) C

с 0,6; АД взема 0,6

Условия за прекратяване на изпитването: а) действие на предпазното устройство за подналягане на превозното средство. б) равностойна скорост, при която скоростта на движение не достига 70% от максималната проектирана скорост.

По време на горепосочените изпитвания системата автоматично измерва скоростта на изпитваното превозно средство, зареждането на батерията, разстоянието на пътуване и т.н.

Забележка: Софтуерният интерфейс и операциите по време на теста се виждат в софтуерния план!

Параметри на измерване на системата:

Основна конфигурация:

1, оптоелектрически превключвател: оптоелектрическият превключвател се състои от три места, съответно от предната и задната страна на барабана и стойката.

Фотоелектрическият превключвател на предния и задния барабан е фотоелектрическият сензор на радио типа, чиято основна роля е да се установи дали изпитваното превозно средство е разположено на барабана и дали колелата са правилно разположени; Когато сензорът не открие колелата на изпитваното превозно средство, системата не може да извърши изпитването и ще спре изпитването, ако колелата на превозното средство се отклонят от правилното място по време на изпитването.

Фотоелектрическият превключвател от двете страни на стойката е фотоелектрически сензор от типа светлинен екран, чиято основна роля е да се предотврати инцидент при влизане на персонал на място в изпитвателната стойка по време на изпитването на системата; В състояние, в което системата не е тествана, този светлинен екран не играе никаква роля и има съответна роля само по време на тестването на системата, когато се задейства, системата ще спре да тества.

Вентилатор за охлаждане: основно се използва за охлаждане на колелата и двигателите.

Позицията на вентилатора за охлаждане е предварително определена точно пред изпитваното превозно средство, начинът на работа е, когато превозното средство извършва различни експерименти, автоматично стартиране на вентилатора, охлаждане на колелата на превозното средство и други части, когато системата спре изпитването, вентилаторът също автоматично ще спре да работи.

сензорен екран: основно позволява на клиентите да научат в реално време основната информация за системата и изпитваното превозно средство на терена.

Тези два инструмента са монтирани на стойката, основният контрол на сензорния екран е устройството за монтиране на място и т.н. и по време на тестването може да се наблюдава основната информация за тока и напрежението на двигателя.

Електрически параметри и технически параметри

Технически параметри:

Забележка: Скорост на преобразуване: около 10 пъти в секунда.

Както е показано на фигура 1, клиентът трябва да бъде оборудван с две свързващи глави XP1 и XP2 за изпитване на електрическите параметри, методът на изпитване и превключването между батерийния пакет и оборудването с постоянно захранване, както е показано на фигурата.

Фигура 1

5, чист ускорен гас:

Можем да осигурим терминал за кабелиране на сигнала, но типът сигнал, който се нуждае от него, трябва да бъде предоставен от самия клиент (сигнал за напрежение за управление на газовия клапан? 0-10V?)

Изпитването на чист ускорен газ се извършва от клиента, който сам попълва интензивността на сигнала на контролния газ в софтуера (например 3V?5V? ）

Системата трябва да бъде измерена:

Описание:

По отношение на преобразуването на режима на захранване и измерване на електрическите параметри, предлаганите от вас методи и специални комбинации от батерии са осъществими, ние ще проектираме веригата и методите за проводняване, които изисквате, и ще превключим веригата според вида, който изисквате, ако е необходимо да преобразувате режима на захранване по време на тестването на системата.

Веригата и батерията, които изисквате, се свързват както следва:

Събирането на данни за ъгъл и ъгълна скорост ще се извърши чрез PLC, тези две данни не се показват в реално време на компютъра, само ако е необходимо, могат да бъдат настроени няколко набора данни от PLC.

Данните за скоростта на въртене и въртящия момент ще бъдат събрани директно от устройството на горната платка и могат да се показват в реално време на горната машина.

1、 0～30rpm， Всеки интервал от 4 градуса, общо 90 групи данни (ъгъл, ъгълна скорост, скорост на въртене, въртящ момент), грешка ≤ 5%;

2、 30～60rpm， Всеки интервал от 8 градуса, общо 45 набора данни (ъгъл, ъгълна скорост, скорост на въртене, въртящ момент), грешка ≤ 5%;

3、 60～90rpm， 12 градуса данни за всеки интервал, общо 30 групи данни (ъгъл, ъгълна скорост, скорост на въртене, въртящ момент), грешка ≤ 5%;

4、 90～120rpm， 18 градуса данни на всеки интервал, общо 20 набора данни (ъгъл, ъгълна скорост, скорост на въртене, въртящ момент)