Товарните машини са големи машини за натоварване на натоварени товари, използвани при товарене на натоварени товари на пристанищата за натоварени товари. Обикновеният товарен машина се състои от машина за раменен колан, преходна машина за колан, изваждаща плъзгачка, заден автомобил, ходещо устройство, стойка за врата, кула, наклонно устройство, оборотно устройство и т.н., както е показано на фигура I. Оборудването за натоварване на големи пристанищни товари играе важна роля в енергетиката, електроенергията, металургията, пристанищата и други индустрии, особено в високоскоростта, стабилността, ефективността и рольосното развитие на някои центрове за разпределение на големи товари. Обикновено корабът се зарежда непрекъснато. Следователно трябва да има оборудване, което да осигурява непрекъснат поток от материали, така че товарачът да може да се товари непрекъснато. Например хранителните складове на хранителните терминали, непрекъснатото хранене на колесните събирачи на въглищните терминали и т.н.

Развитието на интеграцията на световната търговия насърчава търсенето на транспорт на насипни стоки в световен мащаб, а от гледна точка на големите стоки, морският транспорт на насипни стоки като желязна руда, въглища, храни и други нараства бързо. Това развитие е придружено от непрекъснато обновяване на морските транспортни кораби. Следователно, изграждането на супер пристанища, които могат да качат и прехвърлят тези големи кораби, е довело до търсенето на оборудване за натоварване и разтоварване на натоварени товари, а увеличаването на типа натоварени товари също създава нови предизвикателства за проектирането и производството на оборудване за натоварване и разтоварване на натоварени товари. Въз основа на тенденциите в развитието на автоматизацията на насипните товари, някои тенденции в развитието на товарните машини могат да бъдат предвидени.