Системата за обучение на четири оси за управление на полета (FS_QC350A) е усъвършенствана платформа за управление на полета с автоматичен пилот, разработена от Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. въз основа на проекта PX4 с отворен код, насочена основно към усъвършенствани системи за автоматичен пилот за преподаване и изследвания в университети.

Платформата за управление на полета предоставя на потребителите пълен набор от услуги, включително изграждане на площадката на самолета, хардуерна структура, монтаж на платформата, дебютиране на платформата, мисъл за управление, разработване на изходния код и техническа поддръжка, за да осигури висококачествен самопилот на ниска цена за академичните, хобито и индустриалните групи.

Душата на самолета е напреднала система за автопилот, която работи върху хардуера. Платформата за управление на полета използва стандартната микроконтролерна платформа (Pixhawk) на летния стек PX4. Той изпълнява PX4 middleware на операционната система NuttX. Системата е оптимизирана за всички видове хардуер, за да бъде по-ефективна и енергийно ефективна. В системата са интегрирани различни видове изчислителни и контролни интерфейси, използвани от безпилотните летателни апарати. Цялата софтуерна система може да бъде надстроена чрез USB порт.

1. модуларност

Платформата за управление на полета се състои от блок за управление на полета, бордова микрокомпютърна система, двигател без четки, електронен регулатор на скоростта, 9-канално дистанционно управление, безжично цифрово предаване и други блокове, които чрез обучението на различни блокове позволяват на разработчиците наистина да овладеят процеса на разработване на цялата теория за монтаж, пускане в експлоатация, полет и управление на самолета.

2. Множество платформи

Платформата за контрол на полета се състои от стандартната микроконтролерна платформа (Pixhawk) на летния стек PX4 и бордовата микрокомпютърна система, която работи с PX4 middleware на операционната система NuttX. Разработчиците могат да научат сложни алгоритми за управление на полета на платформата; Опционални бордови микрокомпютърни системи, ориентирани към вградени, интернет на нещата и други направления на OpenWRT, OpenCV платформи за обучение.

3. Отвореност

Софтуерът и хардуерът на платформата за управление на полета са отворени структури, клиентите могат да се мащабират и развиват според собствените си нужди, като целият код, системите и алгоритмите са с отворен код.

Широк обхват на адаптация

Пълна експериментална рутина, инструкции и техническа поддръжка, подходящи за бакалавърска или висша преподавателска употреба, както и за научни изследователски платформи за следдипломни курсове.

Платформата за контрол на полета интегрира множество алгоритми за контрол на полета, които имат защита от неизправности, автоматично гладкоустройство, фиксирано високо плуване, въртене във въздуха, автоматично кацане с един клик, автоматично завръщане с един клик, GPS навигационни мисии и други функции.