Първо: Общ преглед:

MGS-2443-H16R, разработен от нашата компания, е магнитно ориентиран сензор (известен още като магнитно навигационен сензор) за малки AGV автомобили с магнитна навигация. MGS-2443-H16R е разширена версия на ориентирания сензор на нашата компания, който добавя RS-485 сериен сигнал на базата на MGS-2473-H16 (паралелен изход на 16-битов превключвателен сигнал), серийният интерфейс използва импортирано високоскоростно оптично съединение за електрическа изолация, сензорът може да комуникира с компютър или PLC с по-висока скорост. Сензорът е изработен от внесени чуждестранни високочувствителни магнитни сензори и интегрирани логични вериги за обработка в масов мащаб, с по-добра чувствителност, стига сензорът да открие магнитното поле на повърхността, което е по-високо от 6GS, може да се извърши откриване на офсет; Вътрешните настройки включват защита от късо съединение и предпазване от свръхнапрежение. Времето за отговор на комуникацията е стабилно и надеждно.

Сензорът е монтиран на самостоятелен AGV автомобил, сензорът и насочващата магнитна лента са на разстояние от 5-30 мм, автомобилът се измества по време на работа, като например автомобилът и пистата, 16-битовият превключвател на сензора ще има 1 или повече битова промяна на състоянието, системата ще издаде различни инструкции в зависимост от комбинационния код на състоянието на превключвателя на сензора, така че автомобилът да се движи правилно по пистата; Всички 16-битови превключватели се изхвърлят като NPN набор от електроди с отворена верига, така че потребителят може да използва определен превключвател, за да контролира натоварването на работния ток по-малко от 100 mA, ако е необходимо.

Основните параметри на магнитния навигационен сензор MGS-2443-H16R:

Трети: Размери

Четвърто: Свойства на пиновете

1: 20PIN съединител

2: 8PIN с фланцов конектор

5: Схема на проводниците

Паралелен сигнален интерфейс:

2Сериен сигнален интерфейс

Забележка:

(1): ПИН 2 негативът за захранване е къс с изхода на контролера, т.е. сензорът и контролерът трябва да бъдат заедно.

(2): PIN 3 адрес PIN 3 адресът на сензора е задължително 1 (0X01), скоростта на портиране е 19200 (код 0x02), когато адресът е отворен, клиентът използва операцията за запис, за да запише адресния код на регистра 0. Скоростта на портиране е скоростта на портиране, която съответства на кода, записан в Регистър 1.

(3): PIN 6 външен + 5V вход + 5V изход на контролера за достъп, така че сензорът да бъде електрически изолиран от контролера; Ако контролерът не може да осигури +5V захранване, можете да свържете щифта с PIN 5 и да използвате +5V захранване във вътрешния сензор.

Протоколът RS-485:

(Един)Формат на думата:

Скорост на портиране:9600、14400、19200、28800、38400、57600Това.

Дефиниция на формата на думата:

Начално място:1

Бит данни:8

Проверка: Няма

Спрете:1

Принудителен адрес на сензора0х01Не може да се променя, първоначалният адрес е0х02Запазете го на адреса0Вътре в регистъра може да се променят операциите за писане.

Сензорът включва само2Функционален код(0х03)четене на изходния сигнал на сензора;0х06Напишете локален адрес или зададете скоростта на порта.)

(Две.)Форматът на рамката е следният: (всички регистри, използвани от сензора, са еднобайтови регистри)

1:Прочетете изходния сигнал на сензора: Моля,ПИН3Заземяване, за19200Скоростта на портиране изпраща инструкция за четене на сензора.

Отговор:Съобщения за хоста

Значение на съобщението: адрес1 Сензорът издава команда за предаване на текущия сигнал на сензора от регистра0Започнете, прочетете.2 стойност на регистра; Общо два байта данни. Последните два байта са изчислени за хоста и се проверяват с този код, след като сензорът преизчисли първите четири получени байта.

Изпратете съобщение на хоста, ако кодът съответства, или продължете да чакате командата.

Б:Сензорът връща съобщение

Значение на съобщението: сензорът е получил законна команда; Изчисляване на локалния адрес, функционалния код и два байта данни заедно с кода за проверка4 Байт след изпращане на хоста: третият байт е в сензора1-8Състояние на битовия превключвател, четвъртият байт е в сензора9-16Състояние на битовия превключвател, петият и шестият байт са код за проверка, от данните се знае, че сензорът в момента е само вторият1－8Поставете го в магнитното поле.0Другите не са открили магнитно поле.1Това.

2:Адрес: МоляПИН3Заземяване, за19200Скоростта на портиране изпраща команда за писане на операцията към сензора.

Отговор:Съобщения за хоста

Значение на съобщението: Хостът трябва да промени адреса на сензора на0х02и да запазите, за да поддържате регистра0Средната.

Б:Сензорът връща съобщение

Значение на съобщението: Сензорът е променил локалния адрес на0х02и да запазите, за да поддържате регистра0Средната. вПИН3Отваряне на пътя към земята и рестартиране на сензора(Възстановяване на електричеството)След това местният адрес е0х02;

3:Настройване на скоростта на портиране: Моля,ПИН3Заземяване, за19200Скоростта на портиране изпраща команда за писане на операцията към сензора.

Отговор:Съобщения за хоста

Значение на съобщението: Хостът трябва да промени кода на скоростта на потока на сензора на0х06 (Отговаря на скоростта на порт115200)и да запазите, за да поддържате регистра1Средната.

Б:Сензорът връща съобщение

Значение на съобщението: Сензорът е променил кода на скоростта0х06и да запазите, за да поддържате регистра1Средната. вПИН3Отваряне на пътя към земята и рестартиране на сензора(Възстановяване на електричеството)След това машината се57600скоростта на комуникация.

Таблица: Таблица за контрол на кодовете за скоростта на потока, съответните скорости на потока и времето на отговор на сензора

7: Внимание при използване:

1: Моля, използвайте 9-24V регулирано напрежение за захранване на сензора, за да избегнете високомощни чувствителни и капацитивни захранващи сили като сензори и двигатели

2: Обърнете внимание на свойствата на пиновете, не може да се свърже грешно, строго забранено е да се свързва изходният пин с положителен или отрицателен полюс на захранването.

3: Производителят запазва терминали строго забранени всякакви връзки, в противен случай ще доведе до сензори. Неефективно.

4: Сензорът е инсталиран колкото е възможно по-далеч от двигателя, като се запази най-малко 80 мм пропуск, за да се избегне погрешно движение на сензора от магнитното поле, генерирано от увиването на двигателя.

5: За да използвате RS-485 преобразувател, използвайте промишлен активен изолационен преобразувател, не можете да използвате пасивен преобразувател от търговска класа.

6: По време на предаване на сигнал на дълга линия, обикновено, за да се избегне отражение и резонанс на сигнала, е необходимо да се достъпи до терминала в двата края на кабеля

Устойчивост на абсорбцията. Стойността на съпротивлението на терминала зависи от характеристиките на импеданса на кабеля и не зависи от дължината на кабеля.RS-485Общо вземане

Свързване с двоен кабел (екраниран или неекраниран), терминалното съпротивление обикновено е между100 до140Типичната стойност на Ω е120Ох;

Обикновено се използват капацитети0.1uF (104)При действителната конфигурация,ПЛКилиПККомпютърът е прикрепен към края на кабеля.

На двата крайни възела, т.е. Близо и. Отдалечено, всеки се присъединява към един терминал съпротивление абсорбиране, докато възел в средата

Не можете да получите достъп до абсорбция на съпротивление, в противен случай ще доведе до грешка в комуникацията.

8: Информация за поръчката: