Въведение на системата
Системата за защита на безопасността на работата на локомотивата е насочена към тази система за защита на безопасността на локомотивата в рамките на станцията и сегмента за складиране, складиране, пренасочване, ремаркето и други операции, които могат да възникнат през изключването на сигнала за промяна на транспорта, ударите с земята, разтеглящите релси, извън границата на станцията, проникването в безелектрическа зона, конфликтите на локомотивата и други инциденти. Системата се състои от наземно оборудване и оборудване на мотоциклите.
Системата събира информация за местоположението на локомотивата, скоростта и т.н., комбинира състоянието на пътя и сигнала, предоставя на шофьора текущата информация за станцията и местоположението на локомотивата в реално време по графичен и звуков начин въз основа на високоточни карти на местоположението на пътищата, разклоненията и сигнализационните машини на станцията и класифицира шофьора за целевото разстояние.
Системата използва високоточна технология за позициониране на диференциалната сателитна и сателитната сляпа зона на Beidou, за да постигне точно позициониране на локомотивата в целия регион и през цялото време; Въз основа на адаптивната технология за бутане, свързана с местоположението на локомотивата, шофьорът може да овладее работата в реално време, като същевременно осъществява дистанционно наблюдение и ранно предупреждение за работата на локомотивата, за да предотврати ефективно инцидентите в работата на локомотивата.
II. Изследователски и развойни контексти
В момента локомотивата, която работи по целия път, вече е осъществила контрол на оборудването, когато влаковете се теглят, но при работа с превозните средства изцяло зависи от шофьора, който изкуствено потвърждава наземния сигнал и манипулира локомотивата. Тъй като работата с локомотивите обикновено се извършва на натоварени гари или места за събиране, в случай на инцидент ще има голямо въздействие върху железопътния транспорт. За тази цел е разработен набор от системи за защита на безопасността за работата на локомотивата, за да се намалят инцидентите при работа, с добри ползи за безопасността и икономическата ефективност.
Състав и функции на оборудването
Системата се състои от наземно и автомобилно оборудване. Сред тях наземното оборудване се състои главно от базова станция за подобряване на наземната база Beidou, устройство за позициониране UWB (ултрашироколентова система за позициониране), оборудване за обработка на информация за събиране на станция, сървър за карти, сървър MTUP и терминал за дисплей; Оборудването на автомобила се състои основно от антена, конзола и дисплей. Предаване на данни в реално време между автомобилното оборудване и наземното оборудване чрез двуканален (мобилен/телекомуникационен/комуникационен) 4G пренос.
Технологията за високо точно позициониране на базовата станция и сателитната сляпа зона за подобряване на базовата станция на Beidou (използвана, когато локомотивата е без сателитен сигнал под шахтата), за да се постигне точно позициониране на локомотивата, точност на позициониране по-малко от 30 см, чрез комбинация с високоточна карта на станцията, за да се определи точно пътището и местоположението на локомотивата в реално време, за да се съответства на текущата ситуация на пътя (червена и бяла светлинна лен
Устройството за събиране и обработка на информация на мястото и сървърът за карта се свързват с оборудването на CTC чрез платформата за сигурност MTUP, за да съберат информация за влизането на мотоциклите и състоянието на сигнала; Предварително зададената информация за края на линията, границата на станцията, крайната точка на контактната мрежа, местоположението и състоянието на обезвреждача се изпраща към оборудването в автомобила с графика на станцията в реално време.
Наземният терминал показва в реално време състоянието на сигнала на станцията и информацията за акциите в рамките на юрисдикцията чрез интерфейс с устройството за събиране на информация за станцията и може да показва централно състоянието на движението и местоположението на локомотивата в рамките на юрисдикцията.

Автомобилното оборудване може да приема информация за наземното оборудване в реално време и да взаимодейства с наземните сървъри, за да покаже графично на шофьора информация за станцията, пътуването, местоположението и т.н. от наземните сървъри чрез монитор, като същевременно издава звукова аларма в съответствие с предварително зададените граници на вратата.

Технически решения
1. Интегрирано събиране и предаване на данни на сайта
Комплексното събиране на данни на сайта се получава чрез интерфейса на CTC, съдържанието на данните включва: данни за състоянието на сигналната машина на сайта, данни за обратно местоположение на пътя, данни за входната светлинна лента. Тези данни се предават на „информационния сървър“ чрез шифровани пакети. Центровете за мониторинг на всяко ниво могат да получат данни, свързани с клиента, чрез достъп до сървъра; Въз основа на информацията за местоположението на оборудването в автомобила, информацията за местоположението, местоположенията, сигналите и т.н. се изпраща към оборудването в автомобила.
Карта на сайта с висока точност
Високоточната карта на участъка на сайта се съхранява на специален сървър и може да бъде добавена, актуализирана, поддържана и управлявана дистанционно с помощта на авторизирани клиенти. Всички бордови устройства и центрове за наблюдение могат да изтеглят данни от карти в реално време.
Висока точност на позиционирането на земята
Базовата станция за подобряване на наземната база Beidou е разположена в подходяща станция по линията и покрива област с радиус от 30 км; Оборудването на автомобила получава данни за разстоянието от най-близката базова станция чрез достъп до сървъра на базовата станция; За по-големите цялостни хиджи на станцията, инсталирайте UWB високоточно разположение според необходимостта, за да постигнете точно разположение в целия регион.
4. Автомобилно оборудване
Автомобилното оборудване се състои от хост + монитор, който е вграден в модула за високо точно позициониране на Beidou и поддържа функцията за предаване на двуканална 4G мрежа.
4.1 Програма за местоположение на оборудване в автомобила
Автомобилният хост е вграден в модула за високоточно позициониране на Beidou, за да получи диференциални данни чрез достъп до сървъра на базовата станция, като същевременно получава диференциални данни от сървъра чрез 4G мрежа, след специфичен алгоритъм, за да изчисли високоточните данни за местоположението на локомотивата, от една страна, тези данни ще съответстват на картата на станцията, информацията за станцията се показва чрез монитора на автомобила и в зависимост от ситуацията. От друга страна, връщането към сървъра за местоположение може да бъде отворено за приложения, които изискват високо точно местоположение на машината, като например наземни центрове за мониторинг, които представляват компонентна част от големите данни за информацията за пътуването.
4.2 Звукови сигнали
Комплексната информация за станцията, изпращана чрез наземното оборудване, в комбинация с целевото разстояние от паркирането, предупреждава шофьора чрез звукови сигнали за класиране.