Мобилна интелигентна инспекция на разпределителни дронове

Контекст на програмата

1.Контекст и нужди

（1）Потребности на индустрията:Необходимостта от безпилотни инспекции на разпределителните линии се дължи основно на ограниченията на традиционните методи за изкуствена инспекция и спешната нужда от ефективна, безопасна и интелигентна експлоатация на електроенергийните системи.

（2）Технически изисквания:стабилен полет, предотвратяване на препятствия, избягване на сблъсъци с проводници или препятствия; Интелигентна функция, автономно планиране на маршрута, проверка с един клик.

（3）Оперативни изисквания:Опростяване на операциите, адаптиране на непрофесионалисти, осигуряване на автоматизирани режими на задачи; Бързо разгръщане, патрулиране на линията, бързо прехвърляне.

（4）Изисквания за управление на данни:4Gили самоорганизирана мрежова комуникация, видео в реално време или връщане на данни от патрулиране в реално време; Автоматично архивиране на данните, автоматично завършване на системата.

（5）Изисквания за сигурност:Безопасен достъп до дронове, удостоверяване на самоличността; Криптиране на данните, предотвратяване на изтичане.

（6）Адаптация към околната среда:адаптиране към различни среди, като градски, планински и селскостопански земи; Множество машини работят заедно, за да подобрят ефективността на инспекцията на линиите.

2.Обща идея

Мобилен интелигентен патрулен терминал, който е гъвкав за маневриране и бързо отговаря чрез приложение, съчетаващо микропроприложения за автономна патрулиране на дронове, автономна патрулиране с един клик, изчисления на края и лекотаAIМодели за изграждане на "план за инспекция"-Задача издадена-Прецизна работа-Целият процес на архивиране на данни е затворен. Мобилният интелигентен инспекционен терминал разчита на интелигентния терминал за приложения, изчислителната мощност на края и сигурната връзка за комуникация, за да постигне мобилно автономно мрежово инспекционно покритие с много сценарии и много среди, за да подобри значително капацитета за покритие на отдалечени райони и ефективността на реагирането на спешни ситуации, за да намали зависимостта от професионалисти и да насърчи инспекцията на разпределението на

II. Проектиране на програмата

‍‍

1.Системна архитектура‍

‍

‍

2.Ключова функционална архитектура на продукта

‍

‍‍

3.Ключови характеристики

（1）Многомашинно сътрудничество

‍

（2）Безопасен достъп

Мобилните интелигентни инспекционни терминали са вградени в модула за сигурен достъп, за да отговарят на изискванията за защита на данните от националната мрежа за приложения за безпилотни летателни апарати: двупосочна идентификация, криптиране на потока от оперативни данни.

（3）Реле мрежа

В средата, в която се намират планини и сгради, оперативният капацитет на безпилотния летателен апарат е значително ограничен и чрез релейна мрежа или гъвкава релейна услуга може ефективно да се подобри оперативният капацитет и обхвата на безпилотния летателен апарат в инспекционни и спешни спасителни сценарии.

Чрез мобилността на интелигентния патрулен терминал и комбинацията от терминал и реле може ефективно да се повиши радиусът на покритие на дрона.

（4）Автономно избягване и заобикаляне

чрезAIКомбинацията от визуална технология и лазерна радарна технология за откриване, за да се постигне откриване на препятствия като въздушни проводници, отворени дървета и други, след откриване на препятствия, динамично коригиране на полетната стратегия въз основа на автоматично избягване на препятствия и технология за заобикаляне на препятствия, за да се заобикалят препятствията и допълнително да се гарантира безопасността на полетите на дронове.

Технологията за заобикаляне на бариерите се основава на технологията за автономно избягване на бариерите, за по-нататъшно осъществяване на автономната навигация и планиране на маршрута на дронове в сложни среди.

4.Ключови технологии

（1）Разпознаване на целта на кулата

Разпознаване на полярната кула въз основа на видео в реално време от безпилотни летателни апарати чрез интелигентния терминал, доставян с мобилния интелигентен патрулен терминал/Кулата за разпределение на електрически полюс) и позициониране на посоката, като същевременно контролирате фиксирания полет на дрона чрез интелигентен терминал, в крайна сметка постигане на автоматичен полет на дрона по пътя и разпознаване на полюсната кула в реално време.

Осъществяването на горепосочените ключови технологии може да се използва за интелигентно събиране на информация за счетоводството на полярната кула, интелигентно планиране на маршрута на полярната кула и други приложения.

（2Адаптационни проверки

Приемане на технология за обработка на леки модели, за да се разгърнат леки модели на сложни невронни мрежи в интелигентните терминали на летището,AIКапацитет преден, за да се постигне адаптивна инспекция на разпределителната кула.

（3）Видео компресия

Интелигентно видеокодиране иAIТехнология за разпознаване на възприятията, използваща видео изображенияAIУсещане за компресия, възстановяване на видео, подобряване на видео и други различни интегрирани алгоритми, които могат да компресират скоростта на кодовете на видео с висока резолюция, за да постигнат100KbpsЯсно и безпроблемно разглеждане при по-ниска честотна лента.

Ключови функции на продукта

1.Самостоятелна проверка с един клик

Мобилната интелигентна бизнес система за патрулиране на терминала се свързва с безпилотния самостоятелен патрулиращ микроприложение, автоматично получаване на патрулиращи задачи и патрулиращи маршрути, операторът може бързо да стартира патрулиране с един клик на работното място, след като патрулирането е завършено, интелигентният терминал автоматично завършва архивирането на данни, поддържа онлайн или офлайн връщане, а връщаното изображение може да бъде компресирано без заг Поддръжка на режим на контрол на единична машина, режим на контрол на реле и режим на контрол на много нива.

2.Дистанционно наблюдение

Поддръжка на мобилни интелигентни инспекционни терминали4GВъзстановяването и компресирането на видео без загуба позволяват дистанционно предаване на живо на изображения в реално време, както и дистанционно наблюдение на местоположението в реално време, което улеснява дистанционното управление и командване на патрулиращите операции на дроновете.

3.Интелигентно калибриране на навигационните точки на разпределителната кула

Полусната кула на разпределителната линия обикновено планира маршрута чрез точката на пътуване, вградената бизнес система на мобилния интелигентен инспекционен терминал се основава на алгоритъм за идентифициране на полусната кула, която автоматично може да калибрира интелигентната точка на полусната кула на определен сегмент от разпределителната линия, за да намали сложността на планирането на точката чрез изкуствени инструкции, като същевременно намали техническите изисквания на

4.Интелигентно събиране и проверка на счетоводните книги

Мобилните интелигентни инспекционни терминали са вградени в бизнес системата, която се свързва с базовата книга на полярната кула, а въз основа на алгоритъма за идентифициране на полярната кула автоматично събира информация за полярната кула за предаване и разпределение на електрическа енергия, включително типа на полярната кула, дължината, ширината и височината, събраната информация се сравнява с съществуващата информация за книгата и може да бъде прегледана ръчно дали данните за книгата се актуализир

5.Архив на данни

Събираните данни се организират и архивират след инспекцията на безпилотния летателен аппарат, включително: изображението на инспекцията е свързано с полярната кула или оборудването, изображението автоматично е наречено на обекта на инспекцията, изображението е класифицирано според вида на дефекта и изображението е класифицирано според задачата.

Ключови предимства на продукта