В този случай се използва паралелен робот с 3+1 оси Burkent като ядро с персонализиран вибрационен диск (размер на модела на снимката).
Клиентът излива празните бутилки в вибрационния диск, докато вибрационният диск пренася празните бутилки до края, използва 2D визуална камера, за да разпознае жеста и посоката на отвора на бутилката, след което комуникацията предава данни на паралелния робот. Ако посоката на отвора на бутилката е положителна, след като паралелният робот хване празната бутилка с помощта на смукачка, въртете я в целевото положение; Ако посоката на отвора на бутилката е обратна, след като паралелният робот хване празната бутилка, първо обръща четвъртата ос, коригира посоката на отвора на бутилката нагоре и след това се завърта до целевата позиция.
Тази програма може да се използва с много различни транспортни вериги, транспортни ленти и други оборудвания, с отличен ефект.