FS_ROBOT е модулна платформа за обучение и изследвания на вътрешни роботи, структурно базирана на самобалансиращи интелигентни автомобили, която може да завърши обучението и изследванията, свързани с интересите на самобалансиращите интелигентни автомобили. Допълнителни с колелата на Макнъм, компютърни карти (Raspberry Pi 3B), лазерни радари и други устройства, могат да завършат научните изследвания и преподаването на съответните знания за роботизираната операционна система ROS.

FS_ROBOT се състои основно от ядрена контролна платка Cortex-M4, самобалансираща се задвижваща платка, всепосочна задвижваща платка, сензорна платка, CCD сензорна платка, Raspberry Pi 3, лазерен радар, камера с висока резолюция, четири двигателя за намаляване на напредъка, четири колела McNamm, две висококачествени гуми и конструктивни части от алуминиева сплав. Изберете различни комбинации от Cortex-M4 ядрена платка, Raspberry Pi 3B и множество сензорни и контролни устройства, за да завършите обучението и изследванията на платформи като RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, вградени, Android (мобилни приложения).

1. модуларност

FS_ROBOT се състои от алуминиеви съединителни части, задвижващи модули, модули за управление на ядрото и модули за захранване, като пълен комплект от интелигентни роботи за разработване може да бъде сглобен в режим на балансирано превозно средство или в режим на всички посоки, според необходимостта.

2. многоплатформен

FS_ROBOT поддържа достъп до множество платформи. Версията Cortex-M4 е предназначена за обучение на ARM системи и RTOS платформи в средни и висши училища; Версията на Raspberry Pi3 е насочена към обучение на вградени, IoT и други платформи OpenWRT, OpenCV и ROS.

3 Забавно

FS_ROBOT чрез комбинация от различни модули, може да завърши изследвания, свързани с самобалансиращите интелигентни превозни средства и платформата за мобилност в цялата посока, като например избора на структура на самобалансиращите интелигентни превозни средства, може да проучи принципа на самобалансиране, алгоритмите за шофиране и т.н., приложенията на по-високите платформи могат да завършат изследвания по теми като WiFi интелигентни балансиращи превозни средства, машинно зрение и т.н. Чрез всички компоненти на мобилната платформа, изследването на теми, свързани с ROS роботика, може да бъде реализирано, за да се максимизира интересността му.

4 Отвореност

FS_ROBOT системата софтуер, хардуер са отворени структури, клиентите могат да се мащабират и вторично разработване според собствените си нужди, всички кодове, системи, алгоритми са с отворен код.

5. интелигентност

FS_ROBOT е проектиран за съвместимост между механичната структура и задвижващата верига и може да се съчетае с мощната ROS роботизирана операционна система, което позволява на FS_ROBOT да завърши свързани с това изследвания като изграждане на вътрешни карти, автономна навигация, разпознаване на маркери и разпознаване на глас.

Широк обхват на адаптация

Поддържа пълна програма за разработване, инструкции, всички сензори и документация за разработване, необходими за интелигентни роботи, адаптирани за бакалавърска и висша преподавателска употреба, както и за научни изследователски платформи за завършили курсове.

Платформа за разработване Cortex-M4

експерименти за вход и изход на GPIO; Система SysTick тиктиране експерименти; UART сериен порт за изпращане и приемане на данни; Експеримент за броене на общия таймер; Експеримент за улавяне на вход на правоъгълен диск; Експерименти за задвижване на PWM DC двигатели; Експерименти за модулно преобразуване A/D; Експерименти за задвижване на I2C автобус; SPI сериен перифериен дизайн; Директен експеримент за достъп до паметта (DMA); Flash съхранение на данни; контролни експерименти за регулиране на PID; MPU6050 вътрешен DMP фърмуер портиране анализ; OLED експерименти; MPU6050 шофьорски експерименти; QMC5883L задвижване експеримент; ESP-32S WiFi прехвърляне експеримент; Експеримент за модулно-модулно преобразуване (CCD камера);

2. Малина 派 част

Създаване на среда за разработване на Ubuntu; Разработване на OpenWRT среда за експериментиране; Разработване на OpenWRT; Разработване на ROS среда за експериментиране; ROS системна рамка и основни концепции; ROS възел абонамент и изпращане на съобщения експерименти; ROS система за комуникация с шасието; клавиатура за контрол Explorer баланс автомобил; Получаване на информация за балансирането на Explorer; Разработване на двуизмерни лазерни сензори; изграждане на вътрешни роботизирани карти и автономна навигация (лазерен радар); Експерименти за портиране на OpenCV; Експеримент за разпознаване на етикети OpenCV; Проста роботизирана симулация на ROS системата

Експеримент с Android

създаване на среда за разработване на Android; Разработване на интелигентни автомобили; Разработване на приложения за интелигентни автомобили