FS_ExploreA е модулна платформа за обучение и изследвания на роботика в помещенията, състояща се от самобалансиращи се модули за автомобили, литиеви батерии, задвижващи модули, ядрени модули, сензорни модули и патрулни модули за измерване на разстоянието. Предната част на колата има линейна CCD камера, която се използва основно за функция на търсене; Ултразвуковите датчици за измерване на разстоянието се използват за предотвратяване на бариери в малки автомобили; Горният светодиоден дисплей показва текущата информация за положението на колата, включително линейна информация, събрана от линейната CCD камера, информация за разстоянието, събрана от ултразвуковия датчик за измерване на разстоянието и др. В цялостната структура на самобалансиращите интелигентни автомобили, може да се завърши обучението и изследванията, свързани с самобалансиращите интелигентни автомобили.

1. модуларност

Интелигентният автомобил Explorer се състои от механични модули за свързване, задвижващи модули, модули за управление на ядрото и модули за захранване, като пълен комплект от интелигентни автомобили Explorer може да бъде съединен в платформа за самобалансиране и диференциално движение на две колела.

2. Забавно

Чрез комбиниране на различни модули, може да се завърши проучване на самобалансиращите интелигентни автомобили и двуколесните диференциални интелигентни автомобили, като например избор на самобалансиращи интелигентни автомобили, които могат да изследват принципа на самобалансиране, алгоритмите за шофиране и т.н., за да се максимизира интересността им.

3. Отвореност

Софтуерът и хардуерът на системата FS_ExploreA са отворени структури, които клиентите могат да мащабират и развиват според собствените си нужди, като целият код, системите и алгоритмите са с отворен код.

Широк обхват на адаптация

Поддържа пълна програма за разработване, инструкции, всички сензори и документация за разработване, необходими за интелигентни роботи, подходящи за използване в начално, средно, бакалавърско или висше образование, както и за научноизследователска платформа за завършили курсове.

Обогатяване на учебните материали

Създаден е с богато съдържание за учебни експерименти, подробни ръководства за експерименти и отворен код. Потребителите могат да овладеят съответните знания за разработване и да подобрят практическите умения и професионалните умения чрез изучаване на устройството. Съответните експерименти са подкрепени с видео инструкции, за да се улесни ученето на потребителя.

Софтуерни ресурси

Интелигентният автомобил Explorer (FS_ExploreA) предлага два вида безжична комуникация, Wi-Fi и Bluetooth, за да може да комуникира с компютъра в реално време.

Балансиращият автомобил може да постигне контрол на мобилния телефон, проследяване на патрулиране, автоматично избягване на препятствия, автоматично следване, разпознаване на жестове, натоварване, показване на вълновата форма на състоянието и други основни функции, код с отворен код, зареждане на някои сензори може да завърши някои комплексни проектни случаи.

Контрол на телефона иПоказване на вълновата форма на състоянието

Автоматично предотвратяване иПроследяване на маршрута

Автоматично проследяване и натоварване

Пътешествие иРазпознаване на жестове

Писата е 2m * 4m, изработена от многослойна композитна инженерна кожа PCV, повърхностно отпечатана писта и различни логотипи, пистата е разделена на няколко зони, включително стартова зона, зона за падане, зона за завои, зона за препятствия, зона за паркиране, крайна точка, зона за падане е разделена на горния падане, зона за прави пътища, надолу падане. Над рампите и завоите са разположени насочващи линии, под насочващите линии на рампите и в края на завоите са погребани тънки желязни листове с ширина от 15 см и дължина, а в зоната на пречките има няколко блокада, за да се завърши оценката на различни проекти.

Дизайн на пистата и физическа карта

Сценария на пистата: след като самобалансиращият автомобил е готов на пистата, от стартовата линия, линейният CCD сензор предава събраната линейна информация на системата, така че самобалансиращият автомобил да се движи по насочващата линия; Автомобилът за балансиране винаги поддържа изправено състояние по време на пътуване по склона, горната склона, правата зона и долната склона са погребани с тънки желязни листове с ширина от 15 см и дължина, след като балансиращият автомобил открива тънки желязни листове, звуковата и светлинната аларма се стартира, издава звукова и светлинна информация и съхранява в реално време, показва текущия брой тънки желязни листове; След като самобалансиращото превозно средство влезе в областта на завоя, самобалансиращото превозно средство може да използва информацията, предадена от линейния CCD сензор, да се движи напред по водащата линия до края, освен това може да се движи в областта на завоя чрез ръчно контролиране на колата с шейкър на терминалното устройство, като същевременно на крайното устройство ще се покаже вълновата форма на състоянието в този момент, след като успешно достигне края на водащата линия, тънките желязни листа в края ще бъдат открити, за да се изда Самобалансиращият автомобил преминава безпроблемно през зоната на препятствията под действието на инфрачервения сензор за предотвратяване на бариери, като добавя сензор за чувствителност към светлината на самобалансиращия автомобил, самобалансиращият автомобил може да влезе в паркинговата зона под ръководството на източника на светлина и да достигне до гаража точно.

Коли за изкачване и преследване

Избягване на бариери и безпроблемно влизане в склада