Угловият кодер е устройство, което компилира сигнал (като битов поток) или данни в форма на сигнал, който може да се използва за комуникация, предаване и съхранение. Кодерът превръща ъгловото или правото изместване в електрически сигнал, първият се нарича кодов диск, а вторият се нарича кодометър.